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引用

引用第3樓qtgnge于2017-07-21 22:36發(fā)表的  :
如果是伺服電機與輪子直接連接的話，可以把伺服驅(qū)動器里面轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)設(shè)置為3000，這樣就保證你發(fā)一個脈沖輪子走0.1MM，然后你就可以把接收到編碼器的數(shù)據(jù)與發(fā)出去的做比較，比較完再進行校正，這樣走的位置就很準(zhǔn)了。