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有一臺(tái)機(jī)器，用到6臺(tái)伺服。其中2臺(tái)用速度模式，一直轉(zhuǎn)動(dòng)，速度可調(diào)。還有4臺(tái)走位置，打算用發(fā)脈沖的方式，走絕對(duì)位置。

6臺(tái)都是三菱JE的低端伺服。

請(qǐng)問(wèn)一下，三菱Fx3u的PLC，y0，y1，y2可不可以同時(shí)發(fā)脈沖？還有，有什么辦法把y3也做成發(fā)脈沖？

4軸選5U靠譜。

N:N兩個(gè)3U通信不靠譜， 通信程序好寫，以前我做過(guò)。這需要?jiǎng)e外一個(gè)軸和其它3個(gè)沒(méi)關(guān)聯(lián)， 否則不在一個(gè)掃描周期里。

加1PG的過(guò)時(shí)了， 況且1PG不怎么好用。成本也不劃算。  那3個(gè)都是線圈指令，1PG是沿指令。1PG 填 這參數(shù)那參數(shù)很笨。