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duquanplc
DDD
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樓主  發表于: 2017-07-18 17:47
圖片:
如圖,料盤放在XY的平臺上,通過震盤同時輸送產品,兩個氣缸同時把產品放在料盤上,然后XY平臺再移動到下一個待放產品位置,依照此順序直到料盤放滿。奇數行按從右往左,偶數行從左往右的順序移動。請教各位,有什么好的方法來算XY軸的位置?謝謝!
znz43
工控職業已成回憶 只因愛好常回家園 樂此不疲
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1樓  發表于: 2017-07-19 09:17
每次放一個產品與每次放二個產品,計算公式完全不同。不能找抄走S的程序。
如果每次放1、2那還簡單些,只要把放單個的程序行走距離加倍即可。
由于受氣缸結構尺寸限制,兩個氣缸無法靠近,只能同時放1、3列,那計算就復雜多了。
對同時放1、3列,一個小循環周期是4列,所以每盤的列數必須為4的倍數,樓主圖上畫的17列是無法實現的,會出現空列。
對放1、3列,一行中只要按移動1、3、1、3.。。。。個間距循環即可。
換行處理可參考走S的程序。
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