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如圖，料盤放在XY的平臺上，通過震盤同時輸送產品，兩個氣缸同時把產品放在料盤上，然后XY平臺再移動到下一個待放產品位置，依照此順序直到料盤放滿。奇數行按從右往左，偶數行從左往右的順序移動。請教各位，有什么好的方法來算XY軸的位置？謝謝！

為什么不同時插第1，2行，而要插1，3列？？？？