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浪嗨嗨
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樓主  發(fā)表于: 2017-07-22 08:01
請(qǐng)問(wèn)一下,對(duì)于直線插補(bǔ)的理解,同時(shí)出發(fā),同時(shí)停止,但走的距離不一樣,如果是這樣,可以在另一個(gè)伺服的速度與前一個(gè)速度的速度之間做一個(gè)相匹配的公式就行了,而且這個(gè)公式也比較容易做,就是一個(gè)速度比例的問(wèn)題。
還是說(shuō)直線插補(bǔ)能實(shí)現(xiàn)別的功能,
wul2.4g
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1樓  發(fā)表于: 2017-07-22 09:04
引用
引用樓主浪嗨嗨于2017-07-22 08:01發(fā)表的 關(guān)于直線插補(bǔ) :
請(qǐng)問(wèn)一下,對(duì)于直線插補(bǔ)的理解,同時(shí)出發(fā),同時(shí)停止,但走的距離不一樣,如果是這樣,可以在另一個(gè)伺服的速度與前一個(gè)速度的速度之間做一個(gè)相匹配的公式就行了,而且這個(gè)公式也比較容易做,就是一個(gè)速度比例的問(wèn)題。
還是說(shuō)直線插補(bǔ)能實(shí)現(xiàn)別的功能,

直線插補(bǔ)不是就是這個(gè)功能嗎?只要使用這個(gè)功能不就行了,何必要自己搞個(gè)公式這么弄?這樣就失去當(dāng)初開(kāi)發(fā)這個(gè)功能的初衷了!您說(shuō)呢?跟PID一樣的道理!

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