91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

1、請問臺達(dá)PLC帶3個軸，有2個軸做圓弧插補(bǔ)，第三個軸跟隨同時運(yùn)動，也就是做圓弧插補(bǔ)的2個軸開始啟動的時候第三個軸也開始運(yùn)動，圓弧插補(bǔ)的2個軸停止，第三個軸也停止。
2、但是還有個限制條件，第三個軸的運(yùn)動距離是固定的，比如10cm,這就要求第三個軸的運(yùn)動速度是要跟著圓弧插補(bǔ)的2個軸的時間改變的。
3、圓弧插補(bǔ)的2個軸運(yùn)動軌跡長的時候，第3個軸完成10cm的速度就要慢一點(diǎn)。圓弧插補(bǔ)2個軸運(yùn)動軌跡短的時候，第3個軸完成10CM的速度就要快了。
4、我覺得需要設(shè)計一個公式，但是沒有想到這個公式該怎么做？

你這得運(yùn)動控制，20pm，10mc