91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

ST結構體！類似C語言，但是看不懂。。。查過三菱ST編程手冊，但是講的不夠具體。
求好心人轉換為梯形圖

SET_M(winderStart&winderstop,winderlowspeed);
RST_M(NOT Angleextremelimi OR  winderStart=FALSE&winderstop=FALSE ,winderlowspeed);
winderrun:=relay&Angleextremelimi;
SET_M(NOT Angleextremelimi&winderstop&winderStart OR winderStart ,relay);
RST_M(NOT winderstop ,relay);
IF winderstop=TRUE&winderlowspeed=TRUE&Angleextremelimi=FALSE THEN relay:=TRUE;END_IF;
MOVE_E(Anglesignal>=11500,K0,winderspeed);
Angle_v:=(Anglesignal/60)-104;
winderfaultzs:=invfault&SM412 OR Anglesignal>=12000&relay&NOT winderlowspeed&SM412;
winderrunzs:=relay&SM412&NOT Angleextremelimi OR winderlowspeed OR winderrun;
MOVE_E(relay&Anglesignal<12000&CUT_speed=0,K600,winderspeed);
IF Anglesignal<12000&relay&CUT_speed>0 THEN
Saving1:=INT_TO_REAL(CUT_speed)+(INT_TO_REAL(Anglesignal)-e6000);
Saving2:=(INT_TO_REAL(p_Increase)*e3.14*e286/e1000)/INT_TO_REAL(K80);
winderspeed:=REAL_TO_INT(Saving1/Saving2);
END_IF;
MOVE_E(winderspeed>=16000,K16000,winderspeed);



。。。

VAR_INPUT    winderStart    Bit
VAR_INPUT    winderstop    Bit
VAR_INPUT    Angleextremelimi    Bit
VAR_INPUT    Anglesignal    Word[Signed]
VAR_INPUT    invfault    Bit
VAR_OUTPUT    winderrun    Bit
VAR_OUTPUT    winderlowspeed    Bit
VAR    Saving1    FLOAT (Single Precision)
VAR    Saving2    FLOAT (Single Precision)
VAR    relay    Bit
VAR_OUTPUT    winderspeed    Word[Signed]
VAR_OUTPUT    winderfaultzs    Bit
VAR_OUTPUT    winderrunzs    Bit
VAR_OUTPUT    Angle_v    Word[Signed]
VAR_INPUT    p_Increase    Word[Signed]
VAR_INPUT    CUT_speed    Word[Signed]

圖片頂起。