九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

引用

引用第2樓uu.liu于2017-08-09 15:44發(fā)表的  :
1、力矩模式下，零速檢測這個(gè)信號(hào)可以不用
2、如何知道力矩達(dá)到的問題，假如你要100N的力，你如何改變出力結(jié)構(gòu)里的大小，肯定要有外部控制器才行，這個(gè)可以DA量轉(zhuǎn)換。其次我如何知道這個(gè)力是100N，必須的有個(gè)稱重器，就要有個(gè)AD量轉(zhuǎn)換。
簡答來說就是一個(gè)PID控制，改變輸入量來顯示實(shí)際測量值！