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u54ut50
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樓主  發(fā)表于: 2017-08-11 10:39
三菱 QD77MS+MR-J4-B的伺服系統(tǒng)，想要做成“數(shù)據(jù)設(shè)定型”的原點(diǎn)復(fù)位方式，
有什么需要注意的地方，哪位高人有做過(guò)！
gadna9
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1樓  發(fā)表于: 2017-08-11 16:19
數(shù)據(jù)設(shè)定型一般用在絕對(duì)值系統(tǒng)中，因它回原點(diǎn)方式比近點(diǎn)DOG稍微麻煩點(diǎn)，需要手動(dòng)移動(dòng)到原點(diǎn)位置，在執(zhí)行原點(diǎn)回歸。
采用數(shù)據(jù)設(shè)定型一般在原點(diǎn)位置做個(gè)標(biāo)志，告知?jiǎng)e人該位置就是原點(diǎn)位置。
執(zhí)行原點(diǎn)回歸之前，電機(jī)最少要轉(zhuǎn)一圈，否則執(zhí)行原點(diǎn)就會(huì)報(bào)錯(cuò)。

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