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各位大神求助，這陣子有個任務(wù)是要求從伺服驅(qū)動器中動態(tài)采集讀取電動缸的力矩、行程、壓力的數(shù)據(jù)，聯(lián)系了廠家確認(rèn)，可以通過ethercat、串口、伺服驅(qū)動器的軟件來讀取，但是怎么讀取和保存，保存是以什么形式，這些都一頭霧水，請大牛們來指點(diǎn)指點(diǎn)，謝謝真的是給跪了/(ㄒoㄒ)/~~

你給的硬件條件是什么？
1、伺服是絕對值系統(tǒng)
2、讀取值的上位機(jī)可以使PLC也可以是電腦主機(jī)也可以是HMI 但是必須物理層和協(xié)議一致
3、PLC的很多都支持ethercat、串口（modbus、tcpModbus）、can open等
4、電腦也是一樣的，電腦讀取你需要學(xué)會只用編程語言，你是新手，如果快速上手，VB最簡單，如果做的好就學(xué)習(xí)高級語言 如c++、C#