91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

經(jīng)�？吹接械墓た嘏笥褑柶鹩肞LC控制步進(jìn)馬達(dá)的問題，在這里我舉個(gè)最簡(jiǎn)單的例子，只能提供思路，更深入的研究就靠大家自己了。


步進(jìn)電機(jī)的步距角為1.8度，驅(qū)動(dòng)器有細(xì)分的功能，考慮到精度和速度的問題，我們選用了半步運(yùn)行的方式。絲桿的螺距為5mm，即步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周，它所拖動(dòng)的工件移動(dòng)5個(gè)mm，PLC則輸出400個(gè)脈沖，即每毫米需要輸出80個(gè)脈沖。5號(hào)腳高電平則電機(jī)正轉(zhuǎn)，反之亦反。
設(shè)計(jì)的要求是這樣的：在人機(jī)界面上輸入工件要到的位置（以mm為單位），輸入完成后工件自動(dòng)運(yùn)行到指定位置停下。如果設(shè)定的位置大于實(shí)際的位置，則工件正向運(yùn)轉(zhuǎn)到位，反之亦反。
D200：人機(jī)界面輸入的工件要求位置
D202：工件的實(shí)際位置
D204：實(shí)際位置與設(shè)定位置之差值
程序如下：
LDD> D200 D202   
DSUBP D200 D202 D204            ；將差值送到D204
SET Y2                        ；如果設(shè)定值大于實(shí)際值則正轉(zhuǎn)
LDD<= D200 D202
DSUBP D202 D200 D204            ；將差值送到D204
RST Y2                        ；如果設(shè)定值小于實(shí)際值則反轉(zhuǎn)
LDD<> D200 D202                ；設(shè)定值與實(shí)際值不等
PLS M0
ANI M0
DPLSY K1000 K206 Y0        ；以1000赫茲的頻率輸出脈沖所需的脈沖數(shù)
LD M0
DMUL D204 K80 D206    ；所需輸出的脈沖數(shù)
LD M8029
DADDP D202 D204 D202        ；脈沖輸出完成后實(shí)際位置與設(shè)定位置一樣
END
這是最簡(jiǎn)單的控制了，希望對(duì)大家有一定的啟發(fā)，沒有上機(jī)調(diào)試，應(yīng)該是沒什么問題了。

平時(shí)用位控較多，學(xué)習(xí)了。