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現在有個機械手，抓取部分是用伺服通過同步帶控制一個夾抓加緊一個產品，產品是固定的，大概20多斤吧！由于我沒搞過伺服轉矩控制，我現在想用伺服位置控制模式來弄，不知道可不可以，還希望各位大神指點一二，謝謝！伺服是MR-JE系列。

引用

引用第1樓waitfor于2017-09-02 21:25發表的  :
想問什么寫出來，這里師傅多得很，沒看明白你要問什么

我是想問當產品是固定的時候，抓取產品的伺服可否做成位置控制模式，謝謝！

[quote]引用第6樓libin520于2017-09-03 13:24發表的  :
你的這個是什么軸，水平還是垂直的？夾10KG的傳動那是必須用螺桿呀，或者齒條加滑塊的運動方式。用同步帶有點大意了。馬達停止的慣性大，需要馬達的容量要足夠的。還有整個支架的穩定性，防振動。像這種機構要想做得穩妥需要下功
是我一個朋友介紹的，是垂直的，夾住產品還有一個升降軸帶動夾抓升降，我還沒到現場看，據他說夾抓軸用的是同步帶。到時看來現場再來向你請教，謝謝！

引用

引用第9樓何啟海于2017-09-04 22:16發表的  :
JE系列也分A系列和B系列。如果用FX3U脈沖控制，應該是A系列的，位置控制發脈沖。如果需要力矩模式的話需要加模擬量模塊。JE好像支持485控制。

是A系列，現在是打算用位置控制來做相對簡單點，MR-JE-70A外加1比15的減速比，夾住10多KG的產品做升降應該問題不大吧！產品是固定的。