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1935807118
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樓主  發(fā)表于: 2017-09-02 19:16
現(xiàn)在有個(gè)機(jī)械手,抓取部分是用伺服通過(guò)同步帶控制一個(gè)夾抓加緊一個(gè)產(chǎn)品,產(chǎn)品是固定的,大概20多斤吧!由于我沒(méi)搞過(guò)伺服轉(zhuǎn)矩控制,我現(xiàn)在想用伺服位置控制模式來(lái)弄,不知道可不可以,還希望各位大神指點(diǎn)一二,謝謝!伺服是MR-JE系列。
lcy52552886
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1樓  發(fā)表于: 2017-09-02 22:12
可以,但要選好伺服參數(shù),慣量等。
樓主留言:
謝謝!第一次用三菱的,并且伺服客戶已經(jīng)選好了,MR-JE70A的,不知道參數(shù)和慣量方面需要注意哪些?

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