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現(xiàn)在項(xiàng)目是3個(gè)松下伺服位置力矩模式切換運(yùn)行。先位置模式運(yùn)行到一定距離，然后力矩模式鎖死。力矩控制檢測(cè)靠模擬量模塊控制。
都很好用啊。另外加差分模塊，在力矩模式的時(shí)候，把伺服位置計(jì)算出來。也很好用啊！
現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)一個(gè)安全反面的問題，PLC斷電還是需要記住伺服位置在哪里。伺服都是帶剎車的。
我只是需要知道伺服大概位置在哪里就好了，涉及到安全保護(hù)操作。正常工作允許需要先回原點(diǎn)的。
哎，早知道就用絕對(duì)值的伺服了。。。。。真正麻煩
我有個(gè)不成熟小想法就是：我把伺服位置實(shí)時(shí)記錄在PLC的斷電保存寄存器。伺服有剎車的。不知道伺服要是正在移動(dòng)中，PLC突然斷電的時(shí)候，精度高不高？PLC是否可以記住位置？PLC是FX 3u
我只是需要知道伺服大概位置在哪里就好了，涉及到安全保護(hù)操作。正常工作允許需要先回原點(diǎn)的。有沒有這樣做過的兄弟？

停電過程中伺服還在轉(zhuǎn)動(dòng)怎么辦？
即，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所以電源都斷了，
這時(shí)馬達(dá)是減速停止的，位置沒法檢測(cè)