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wzy139076378
年輕不是你玩的理由，而是你奮斗的資本。
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樓主  發(fā)表于: 2017-09-05 15:10
請教下，用三菱的PLC控制伺服電機(jī)，要在輸送帶上安裝一個(gè)編碼器，PLC讀取編碼器值，讓伺服電機(jī)跟隨著編碼器的值行走，速度也隨著編碼器變化，請問這種是叫做什么控制方式呢？程序如何編寫。
[ 此帖被wzy139076378在2017-09-06 09:00重新編輯 ]
三菱PLC、歐姆龍PLC、臺達(dá)PLC、信捷PLC、各類觸摸屏、編程接線調(diào)試都可以做。電話（微信）19951564598，我的時(shí)間比較自由,期待您的來電咨詢。
run324
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1樓  發(fā)表于: 2017-09-06 09:01
我在自動噴涂線上做過類似的，產(chǎn)品在流水線上不停地走，到達(dá)工位段時(shí)由機(jī)器人跟蹤與線速度一樣來噴漆作業(yè)，這個(gè)裝載機(jī)器人的往復(fù)平臺就是通過編碼器檢測線速同步控制的，我們俗稱：追蹤噴涂
run324
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2樓  發(fā)表于: 2017-09-06 09:32
參考一下，希望對你有幫助，有疑問可微信15820797696
1，把編碼器軸軟連接輸送帶的滾筒或齒輪中心部位
2，PLC讀取編碼器每秒更新的脈沖值
3，編碼器一圈的脈沖值
4，滾筒或齒輪一圈的行走距離
5，以上一系列等數(shù)據(jù)，加減乘除，浮點(diǎn)運(yùn)算=伺服電機(jī)脈沖頻率

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