91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

問題如標題。一個星期之前一切都是很正常的。過了一個星期之后重新運行設備的時候就發現指令輸出脈沖跟放大器接收到的脈沖數不一致了。由于是新手，找了很久也沒能發現解決辦法。重新檢查線路、更換不同脈沖輸出指令、更換不同參數設置、初始化放大器參數、根據網上的方法恢復放大器出廠設置（先將PA19設置為ABCD，然后斷電重新上電，之后將PH17設置為5012）。上述方法我都試了很多遍，還是沒有恢復正常。由于是周末，廠家技術支持放假。所以來請教一下各位大佬們。
圖三是我測試時候用的單條指令，圖一是我用上位機監測到的D8340的讀數，圖二是用MR2讀的放大器數據。
每次給PLC重新上電之后D8340的讀數都是正確的累加2000，但是MR2讀的指令脈沖累計數每次都比2000大。
研究了一天半沒研究出什么頭緒。麻煩給我大佬們指點指點。。。

很有可能是直流24V漏電流到伺服驅動器了，用萬用表量一下機殼是否帶直流電，再把驅動器懸空試試脈沖。