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工控人家園 綜合討論 各位工控大俠:松下伺服電機發(fā)出巨響是哪里沒調(diào)好?

zdc2017

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樓主發(fā)表于: 2017-09-18 21:00

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在增益調(diào)整時, 剛性值從13增大到14后電機發(fā)出巨響, 不應(yīng)該是聲音慢慢增大嗎? 怎么只提高1 的值就發(fā)出巨響? 這個剛性也不高呀. 我是200W的電機.

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1樓發(fā)表于: 2017-09-20 13:27

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響聲巨大, 不是尖銳的響聲, 而是像鉆床鉆頭卡住打滑發(fā)出的磨擦聲. 我都不敢調(diào)了, 怎么這么低的剛性都響? 現(xiàn)在調(diào)到11的剛性, 響應(yīng)才18HZ, 響應(yīng)太慢了.達(dá)不到工作需要啊.

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2樓發(fā)表于: 2017-09-20 13:33

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電機是用同步帶帶動軸, 負(fù)載很小就3公斤力左右

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