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我這有一個FX2n帶動一個步進(jìn)電機(jī)控制一個閥門，
閥門只能讓它轉(zhuǎn)1.5圈，
Y0是脈沖輸出口，Y1控制方向，
D8140，D8141，記錄Y0輸出的脈沖數(shù)累計，
步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)1圈需要1600個脈沖，
想利用D8140內(nèi)的值控制步進(jìn)電機(jī)只能在一圈半的范圍內(nèi)動，
步進(jìn)電機(jī)在1圈半內(nèi)可能會正反轉(zhuǎn)無數(shù)次，
步進(jìn)電機(jī)動作多少是由外部的壓力來控制，設(shè)定一個額定的壓力，步進(jìn)電機(jī)控制閥門大小。


由此設(shè)計一個軟限位，謝謝

我有嘗試著用Y1輸出反向脈沖，但是在計算脈沖數(shù)的時候還是有點(diǎn)故障，望指教，謝謝