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最近測試一套CC-Link IE Field  Basic  IQ-F 5U 與MR-JE-40C通訊,

雖然通訊可以，但是控制不能理解，全英文手冊看起了還是有點(diǎn)吃力，各位前輩是否有用過請幫忙指點(diǎn)一下，最后有個(gè)程序案例，謝謝！

主站到伺服器-RWwn                
鏈接號        設(shè)備定義解釋        
RWwn00     6060    控制方式    模式定義    
RWwn01    6040    控制命令    控制字    
RWwn02    2D01    控制輸入1    控制DI 1    
RWwn03    2D02    控制輸入2    控制DI 2    
RWwn04    2D03    控制輸入3    控制DI 3    
RWwn05    607A    位置命令（PP）    目標(biāo)位置    
RWwn06                
RWwn07    60FF    速度命令（PV）    目標(biāo)速度    
RWwn08                
RWwn09    2D20    限速值(TQ)    速度極限限制    
RWwnA                
RWwnB    6071    扭矩命令（TQ）    目標(biāo)扭矩    
RWwnC    6081    速度命令（PP）    配置速度    
RWwnD                
RWwnE    6083    加速時(shí)間 常數(shù)（PP PV）    設(shè)定加速時(shí)間    
RWwnF                
RWwn10    6084    減速時(shí)間 常數(shù)（PP PV）    設(shè)定減速時(shí)間    
RWwn11                
RWwn12    6087    轉(zhuǎn)矩命令更改（TQ）    轉(zhuǎn)矩斜坡    
RWwn13                
RWwn14    60-E0    轉(zhuǎn)矩極限值（正）    轉(zhuǎn)矩極限值（正）    
RWwn15    60-E1    轉(zhuǎn)矩極限值（負(fù)）    轉(zhuǎn)矩極限值（負(fù)）    
RWwn16                
RWwn17    60B8    觸摸探針函數(shù)設(shè)定        
RWwn18    60F2    定位設(shè)定        
RWwn19    2D05    控制輸入5    控制DI 5    
RWwn1A                
RWwn1B                
RWwn1C                
RWwn1D                
RWwn1E                
RWwn1F                

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