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大家好，小車是水平方向運動的。一共有14個位置停靠點。有編碼器計數，另外裝了以個接近開關做定位。小車比較重，慣性大。編碼器有不能每次都到原點。有累計誤差。現在是這樣處理的，利用命令的位置數值和編碼器讀取的數值進行比較，如果兩個數的插值小于100，那么接近開關就開始定位檢測，當接近開關檢測的信號的時候，認為小車到位。
另外還利用接近開關的進行加減計數，來判斷小車在14個位置的哪一個位置。原來也想用編碼器來做數值區(qū)間比較的，例如第一個位置為0，第2個位置為1000.第3個位置的為2000，讓編碼器的數值在1000的時候，認為小車在位置1，實際情況是，在位置1的時候，小車的位置數值有可能是1050。
在自動的時候，利用接近開關進行加減計數，還能準確的判斷小車所處的位置。但是手動時，由于經常點動小車，特別是在檢測點附近的時候，可能造成接近開關動作了兩次，加減計數就錯了。
請問大家有什么辦法來處理這樣的情況

用條碼很好實現此功能，而且精度可保證在3MM以內，一般可保證在1MM。車速可也實現無極變速。另外條碼定位是采用絕對值定位，調試維護上很簡單，伺服在調試及維護上都是相對麻煩。本人做過無數套類似的線體，基本已模塊了。工位可任意增加。調度小車通過人機實現。工位與工位之間產品輸送方式是1-N。意思就是任何一工位上產品可以通過人機調度到其他任何一個工位上。當然也可實現自已編排生產工藝。