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工控人家園 綜合討論 三菱PLC全閉環(huán)控制伺服電機，求方法

hzl831018

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樓主發(fā)表于: 2017-10-20 15:41

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三菱PLC全閉環(huán)控制伺服電機，求方法，求樣例；QQ:437427697

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1樓發(fā)表于: 2017-10-21 10:00

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伺服是半閉環(huán) 全閉環(huán)是被控制端有實際反饋的才叫全閉環(huán) 比如光柵尺激光測距儀等能真實反饋物體位置的數據接入到控制中
普通伺服點擊屁股后面就算安裝的是絕對值編碼器充其量也只能算半閉環(huán)
給你個例子那個肯定使用的二次元
二次元測量設備每個軸都安裝了光柵尺

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2樓發(fā)表于: 2017-10-22 12:40

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看來都沒理解全閉環(huán)
全閉環(huán)是控制系統(tǒng)要獲取被控端的完全反饋
比如這里討論的電機控制，很多人認為只要獲得電機的絕對值就是全閉環(huán)，那就錯了，必須獲得電機所帶動的負載位置信息的真實反饋。為什么必須是負載端，因為電機和負載之間還有經過減速機，皮帶，絲桿等一些轉換機構，這些都是有間隙的。所以你見到的測量設備必須做到真正的全閉環(huán)

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