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浪嗨嗨
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樓主  發(fā)表于: 2017-10-25 20:16
我用CP1H控制三菱MR-E一40A伺服驅(qū)動器,驅(qū)動皮帶運(yùn)轉(zhuǎn),走定長運(yùn)動時(shí)每次的距離不一樣,
然后我監(jiān)控伺伺驅(qū)動器接受的脈沖量,發(fā)現(xiàn)有時(shí)候相差幾十個(gè)脈沖
我懷疑一,PLC輸出脈沖線到驅(qū)動器之間是否太長了,有3米左右。
二,接驅(qū)動器的幾個(gè)信號線是否存于不夠完善,接地線是否一定要接上?
ogreman
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1樓  發(fā)表于: 2017-10-26 10:48
需要做分析,如果懷疑是干擾的話,肯定每次發(fā)送和接受的脈沖數(shù)是不一樣的。如果每次發(fā)送接受的脈沖都是偏差一個(gè)一定的數(shù),那就要再考慮其他問題了。如果是干擾就跟線材,接地和驅(qū)動器的設(shè)置有關(guān)了,松下有類似高速低速頻率范圍設(shè)定。如果頻率較低可以選擇一個(gè)較低的范圍工作,那樣丟失脈沖幾率會小很多。

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