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各位大神，我用一臺(tái)FX3U PLC控制一個(gè)伺服運(yùn)行，在測試程序中運(yùn)行正常，在主程序中運(yùn)行就會(huì)使伺服電機(jī)原點(diǎn)偏移，觀察時(shí)有如下差異：測試程序 中使用時(shí)間來控制PLC發(fā)送定位脈沖200毫秒內(nèi)發(fā)送9000個(gè)脈沖，能夠完成，而將測試程序完全復(fù)制于主程序中運(yùn)行時(shí)，則需要350毫秒以上，若不運(yùn)行主程序，原點(diǎn)不發(fā)生偏移，但若全部運(yùn)行主程序，則會(huì)發(fā)生原點(diǎn)偏移，真搞不清是什么鬼請(qǐng)教各位大神，謝謝

用時(shí)間來控制發(fā)脈沖數(shù)，這個(gè)是有含糊的地方。本來幾百毫秒這個(gè)不是很準(zhǔn)確的。這個(gè)搞法有些欠缺。