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樓主  發(fā)表于: 2017-11-08 18:41
安川絕對(duì)值編碼器伺服電機(jī)使能后電機(jī)不轉(zhuǎn)，把參數(shù)改成增量型編碼器后，使能電機(jī)能轉(zhuǎn)。
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1樓  發(fā)表于: 2017-11-08 20:57
已經(jīng)執(zhí)行了絕對(duì)值編碼器初始化
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2樓  發(fā)表于: 2017-11-08 21:00
指令原點(diǎn)是那一個(gè)指令，是上位指令，還是驅(qū)動(dòng)器里面的指令

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