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這個程序上電后的第一次接通M0，程序會一步走到底（從S20一直走到S22)，而在復位S22后再接通M0，程序又會一步步的走（從S20走到S21),這是什么原因造成的？這是一個單軸步進程序，啟動條件是同一個輸入點，也不好改流程的跳轉條件，本來不是這樣的，我簡化了一下。

s21 到s22怎么用同一個條件？那還要用步進做什么？