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樓主  發表于: 2017-11-26 08:37
大家有沒有發現這個問題,在三菱3UPLC的步進程序中使用DDRVI指令,設定了固定脈沖量,以脈沖發送結束位M8029作為跳轉下一步的條件,下次再用這個指令就沒有問題,但是如果脈沖還沒有全部發送完成,接收到其它信號就跳轉下一步,下次再使用這個指令就出錯不發脈沖了,大家有沒有什么辦法解決這個問題呀?
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1樓  發表于: 2017-11-26 09:38
引用
引用第1樓030403118于2017-11-26 09:31發表的  :
哈哈,寫程序的必經之路

敢問如何解決此問題呀!
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2樓  發表于: 2017-11-26 13:16
引用
引用第4樓wanggang于2017-11-26 11:03發表的  :
看看步跳轉的時候,DDRVI的執行條件有沒有斷開。

確定是斷開的,但是因為跳開前脈沖沒有發送完成,再次用這個指令,就出錯了,脈沖輸出端口不亮,驅動的馬達也動不了。就是把這段程序放在步進程序前,在步進程序里用數據寄存器賦值,輔助繼電器驅動它,只要它脈沖沒有發送完就一樣出這個問題。但是在步進程序前用這個指令做馬達手動正反轉就什么問題都沒有。唉麻煩
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3樓  發表于: 2017-11-26 13:18
引用
引用第5樓030403118于2017-11-26 11:42發表的  :
M8029是不能多次用的,用的多問題多,做延時的都是不知道如何解決了的應急辦法

我也沒有用M8029,三個脈沖輸出點共用一個標志位,感覺很不靠譜,都是用那個脈沖輸出中那個標志
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4樓  發表于: 2017-11-27 21:42
引用
引用第10樓ymmfa于2017-11-27 10:13發表的  :
“但是如果脈沖還沒有全部發送完成,接收到其它信號就跳轉下一步”

既然脈沖沒有完成,就不應該讓它跳轉到下一步啊。

M8029是可以用多次,每條定位指令緊貼著寫一個。

在相對位置控制模式里,有些場合是需要根據外部的感應信號來執行下一步操作的,你不知道馬達具體走多少脈沖才會碰到感應器信號呢,所以只能給盡量大數值的脈沖數,碰到感應器信號就執行下一步操作

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