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我用三菱PLC     FX1s-10MT和伺服放大器三菱MR-J4-40A  
接線son  15    0V
        EM2  42   0v
      pp       10   y0
     np    35       y1
    復位   19     y3
   ALM 48      X3
  電源端  12和20   接24V

46和47接 0v    
大神們幫我看看，我一通電報警了   ALE6.1

0V需要與PLC輸出端的COM端子（Y0，Y1的）連接