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slik
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樓主  發(fā)表于: 2017-12-13 09:59
請(qǐng)問(wèn)大家,誰(shuí)有在分揀系統(tǒng)從事電控設(shè)計(jì)工作的,能否幫提供一個(gè)設(shè)計(jì)思路:本人在系統(tǒng)改造中碰到以下問(wèn)題:

1,水果分揀系統(tǒng)中(重量分揀)有一稱(chēng)重傳感器輸出的是0~2.0mv的信號(hào),這個(gè)信號(hào)如何接到PLC的模入端,原來(lái)系統(tǒng)是用單片機(jī)來(lái)控制的,而且分揀速度比較高,每分鐘800~1000個(gè),如果用變送器的話(huà),會(huì)不會(huì)造成不可接受的時(shí)延?
2,設(shè)備中用一光電開(kāi)關(guān)來(lái)感應(yīng)水果的到來(lái),水果到來(lái)稱(chēng)重(流動(dòng)),然后進(jìn)行重量判斷,屬于哪個(gè)區(qū)段,然后繼續(xù)往下流,到達(dá)對(duì)應(yīng)重量區(qū)段撥打器所在的位置(可設(shè)定),撥打器其動(dòng)作,使之歸類(lèi),那么如果是三菱或松下的PLC的話(huà),有沒(méi)有多區(qū)段比較指令,或類(lèi)似于查詢(xún)指令,可以一次性比較,然后輸出。
3,設(shè)備中給水果計(jì)數(shù)的光電開(kāi)關(guān)極其重要,如果光電開(kāi)關(guān)動(dòng)作有誤差,比如有時(shí)少發(fā)一個(gè)脈沖(比如托盤(pán)位置沒(méi)感應(yīng)到),這是可能不是全盤(pán)都亂了套了,重量和位置就對(duì)不起來(lái)了,怎么防止這種有可能發(fā)生的問(wèn)題?
像這種分揀速度, 晶體管輸出的PLC速度跟得上嗎?比如程序量快到10000步左右,包括A/D延時(shí)等。
謝謝,歡迎大家多提供思路,意見(jiàn)!
slik
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1樓  發(fā)表于: 2017-12-13 13:56



我網(wǎng)上下載了一個(gè)圖片就是類(lèi)似這種,然后光電開(kāi)關(guān)就位于紅圈所在位置,稱(chēng)重傳感器位于籃圈所在位置,
plc輸出及執(zhí)行器撥打器的動(dòng)作時(shí)間不是問(wèn)題,因?yàn)檩敵鲇肧SR直接接直流電磁鐵動(dòng)作很快。
問(wèn)題是稱(chēng)重采樣要很快,再加上PLC的掃描時(shí)間一般在10ms左右,不知道這樣的時(shí)延能不能滿(mǎn)足要求。。。

slik
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2樓  發(fā)表于: 2017-12-13 15:20
樓上你好,你們這也是水果分揀機(jī)嗎,是用PLC來(lái)控制的嗎?分揀速度能達(dá)到多少?3個(gè)/s這個(gè)速度滿(mǎn)足不了要求啊!方便還請(qǐng)指教下程序設(shè)計(jì)思路。。

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