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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 發(fā)那科機(jī)器人外部控制信號(hào)的XHOLD等代表什么意思，如圖

wanglong704

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樓主發(fā)表于: 2017-12-19 22:44

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兩處紅框處：START我知道，接通一個(gè)信號(hào)后再斷開，機(jī)器人就開始運(yùn)行了，相當(dāng)于啟動(dòng)信號(hào) ENBL好像是停止信號(hào)吧；另外的6個(gè)代表什么意思？另外發(fā)那科有機(jī)器人狀態(tài)輸出信號(hào)么？比如把機(jī)器人當(dāng)前的狀態(tài)通過(guò)IO信號(hào)給PLC，如使能啊，什么的

南郭先生

自動(dòng)化成就工業(yè)之美

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1樓發(fā)表于: 2017-12-20 08:44

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指令使能，故障，電池報(bào)警，忙

工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 發(fā)那科機(jī)器人外部控制信號(hào)的XHOLD等代表什么意思，如圖

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