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請教各位大神，如何將絕對值編碼器的值轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)速值，類似于三菱的SPD指令，西門子300中好像沒有這樣的指令。

第1，搞清楚編碼器每轉(zhuǎn)一圈發(fā)多少個脈沖數(shù)n。
第2，確定接收編碼器發(fā)出脈沖數(shù)的計數(shù)時間T（單位：秒）。
第3，計數(shù)時間內(nèi)，接收了多少個脈沖數(shù)N。
第3，計算公式：轉(zhuǎn)速（r/min)=（接收的脈沖數(shù)N÷每圈的脈沖數(shù)n÷計數(shù)時間T）×60