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這臺鎖螺絲機用的是兩個FX-3U的PLC，兩個PLC之間采用并聯通訊，外帶了一個1PG的定位模塊！

這臺鎖螺絲機最大的特點就是不用手動對產品螺絲的位置，因為它是用PLC與CCD檢測系統進行通訊，PLC控制CCD對產品進行拍照，然后將產品的螺絲孔位置坐標發送給PLC，再進行定位！

這臺鎖螺絲機的程序，本人采用了變址定位的方式，這種定位方式的最大好處就是程序里面不會出現十多二十個定位指令，大幅度減少了步數，當然這臺鎖螺絲機是15個產品型號共用的！


誠心歡迎各路大神進行點評，謝謝！

學習學習。