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程序是這樣的

  

樓主沒(méi)有實(shí)現(xiàn)對(duì)主要問(wèn)題應(yīng)該是：
對(duì)PLSR K100 K0 K10 Y0這條指令的理解還不是很完善，
其中 K100為輸出對(duì)最高頻率；【K0為總輸出對(duì)脈沖數(shù)】；K10為加減速時(shí)間10ms;Y0為脈沖輸出端口；
如果把K0 ----->K1000（舉例子），應(yīng)該是可以運(yùn)轉(zhuǎn)的
希望以上的解釋能幫助到您