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5U的PLC軟件works3里面可以設置加減速時間，默認都是100ms；

我的伺服是發脈沖位置模式，因為要走很多位置，而有些位置要求加速時間加長！

如果在軟件里設定，那是不是同一個軸的所有不同位置的加速時間都一樣？

如果我要有時候加速100ms，有時候加速500ms，有時候加速800ms，那是不是應該在程序里面改變特殊數據的SD值？

例如：軸1就改變SD5520，軸2就改變SD5560？？？在不同位置，開始發脈沖前 ，就改變對應SD值？？？

看你需要走的位置如何了  然后向特殊軟元件寫入相應的數據