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各位大神，目前我準備用松下伺服搞一個電機左右搖擺的這個動作，零位停在90°位置，一按啟動，先向左搖90°，然后再向右搖180°，再向左搖180°，就這樣來回180°搖擺，按停止時回到90°零位上，請問大神這個怎么做，有沒有什么好的建議？

按停止時立刻回90°位置還是當前的往復循環走完再回到90°位置？