91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

1.3  關于必須經過“Z相信號”的說明：

（1）在執行“原點返回”操作時，必須使伺服電機旋轉一圈以上，使其經過一次“Z相信號點”。（這樣系統就識別“Z相信號點”位置）。在實際操作時，可將機械移動到離開DOG開關有電機旋轉一圈的距離以上。這樣就保證在碰上DOG開關前經過了“Z相信號點”



（2）從“原點返回啟動位置”到“減速停止位置”這一區間內必須經過“Z相信號”點一次，（Z相通過信號=ON  M2406+20N）

（3）在絕對原點設置時，必須先用JOG方式移動電機旋轉一圈。使其經過一次“Z相信號點”。

別的伺服怎么沒見過同樣要求的。

機械開關觸碰到DOG信號并反饋給PLC畢竟需要一段時間，這段時間內的位移量也會產生定位誤差。
轉到慢速后通過Z相確定的原點位置明顯一致性更好。