国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

工作任務(wù)是轉(zhuǎn)兩個(gè)木螺絲，要求邊轉(zhuǎn)邊前進(jìn)，兩邊各有一個(gè)扭矩傳感器。要求木螺絲用兩軸控制一軸旋轉(zhuǎn)一軸前進(jìn)，兩邊的前進(jìn)距離和扭矩都有一個(gè)范圍，要求兩邊停止時(shí)扭矩和前進(jìn)距離都在范圍內(nèi)，兩邊對(duì)應(yīng)的角度也要大致相同（也就是停止時(shí)兩邊轉(zhuǎn)的角度相加是360度）。目前想法是旋轉(zhuǎn)和前進(jìn)用直線插補(bǔ)，有一邊前進(jìn)距離扭矩固定，另外一邊距離和扭矩到范圍時(shí)角度達(dá)到立即停止輸出，求大神指點(diǎn)

這個(gè)不需要插補(bǔ)吧！直接扭就行了啊