国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

史長(zhǎng)松
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 67 個(gè)
工控威望: 170 點(diǎn)
下載積分: 3475 分
在線時(shí)間: 23(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-10-31
最后登錄: 2025-07-18
查看史長(zhǎng)松的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-02-23 10:29
工作任務(wù)是轉(zhuǎn)兩個(gè)木螺絲,要求邊轉(zhuǎn)邊前進(jìn),兩邊各有一個(gè)扭矩傳感器。要求木螺絲用兩軸控制一軸旋轉(zhuǎn)一軸前進(jìn),兩邊的前進(jìn)距離和扭矩都有一個(gè)范圍,要求兩邊停止時(shí)扭矩和前進(jìn)距離都在范圍內(nèi),兩邊對(duì)應(yīng)的角度也要大致相同(也就是停止時(shí)兩邊轉(zhuǎn)的角度相加是360度)。目前想法是旋轉(zhuǎn)和前進(jìn)用直線插補(bǔ),有一邊前進(jìn)距離扭矩固定,另外一邊距離和扭矩到范圍時(shí)角度達(dá)到立即停止輸出,求大神指點(diǎn)
史長(zhǎng)松
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 67 個(gè)
工控威望: 170 點(diǎn)
下載積分: 3475 分
在線時(shí)間: 23(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-10-31
最后登錄: 2025-07-18
查看史長(zhǎng)松的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-02-23 10:39
不需要寫(xiě)程序,我想知道我做法的可行性,還有我可不可以直接用3U的4個(gè)軸自己做這個(gè),木螺絲不需要太精確吧

主站蜘蛛池模板: 欧美特级特黄aaaaaa在线看| 国产精品欧美成人片| 国产xxxx做受视频| 欧美日韩激情| 亚洲国产成人久久一区| 无码一区二区三区在线| 午夜国产片| 亚洲欧美国产日产综合不卡| 日本极品少妇videossexhd| 国产精品久久久久9999赢消| 永久黄网站色视频免费无下载| 无遮挡又黄又刺激又爽的视频| 自拍偷区亚洲综合美利坚| 成人性三级欧美在线观看| 亚洲精品久久久久久久久久久捆绑| 亚洲乱码日产精品bd在线下载 | 天天躁日日躁狠狠躁av麻豆男男| 国产日韩综合一区在线观看| 五月天激情婷婷婷久久| 亚洲国产精华液网站w| 日本xxx在线观看免费播放| 日韩高清国产一区在线| 99精品影视| 日韩精品久久久肉伦网站| 亚洲精品av无码喷奶水糖心| 中文字幕亚洲综合久久| 九九影院理论片私人影院| a亚洲va欧美va国产综合| 欧美疯狂做受xxxx高潮| 国产成人亚洲综合无码dvd| 久久香蕉超碰97国产精品 | 无码永久成人免费视频| 任你躁x7x7x7x7在线观看| 亚洲另类欧美综合久久| 亚洲国产精品成人精品无码区 | 91影视网| 无码人妻精品一区二区蜜桃网站| 国产在线精品一区二区不卡| 亚洲学生妹高清av| www插插插无码免费视频网站| 精品日产一卡2卡三卡4卡在线|