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伺服驅(qū)動(dòng)器的調(diào)整參數(shù)如 剛性，慣量比，增益是什么關(guān)系？正常運(yùn)用時(shí)如何調(diào)整？以松下A5伺服為例伺服電機(jī)帶動(dòng)絲桿滑臺運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)抖動(dòng)，排除機(jī)械的原因，以上參數(shù)怎樣調(diào)整？

其實(shí)基本上伺服驅(qū)動(dòng)器都一樣，不管哪個(gè)牌子，都是增益，積分，前饋等參數(shù)，說到底還是PID控制，去好好理解一下PID的作用對調(diào)整這樣這些參數(shù)有很大幫助。