91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

大佬們 ，我這有一個三菱MR-J3-A的伺服 使用的是歐姆龍CJ1W-NC213定位模塊做位置定位 但是每次定位后回原點總是會多走一段距離， 我的原點設置的是利用當前位置預設功能做的原點，想請教幾點問題：
1、關于MR-J3-A伺服放大器參數是否需要調整，具體調整哪些參數；
2、我能從軟件上看到NC213每次發出的脈沖數，但是怎么能確認伺服放大器每次收到了多少脈沖，伺服放大器的顯示上能看到從伺服電機反饋的脈沖數，但是不知道怎么看從定位模塊收到的脈沖數；
3、NC213設置如圖，因為沒有原點接近信號，希望原點搜索時低速搜索，到達原點時直接停止，這樣設置對不對，應該如何調整。

引用

引用第2樓lin10663于2018-03-01 16:34發表的  :
NC213設置如圖，因為沒有原點接近信號，希望原點搜索時低速搜索，到達原點時直接停止，這樣設置對不對，應該如何調整。

沒近點~~他無法判斷~~
到達近點>>>Z項脈波找原點才會準

我看手冊上 NC213參數設定有個Origin Detection Method 原點檢測方法 如果設置成Method 2 （手冊上說是這個模式是不用原點接近信號），是不是就不用設置原點接近檢測了，然后把原點接近速度調低（還是原點搜索速度這個還不太明確），能不能實現慢速搜索原點 ，到原點停止呢？

引用

引用第4樓ma924888027于2018-03-02 10:51發表的  :
是朝一個方向偏么？

是的  就是定位以后 比如向前進定位 然后反方向回原點 經過原點后還會走一段才停下來