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在非標(biāo)設(shè)計(jì)中，往往伺服電機(jī)控制的數(shù)量影響著我們的選型，在滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求的同時(shí)還要滿(mǎn)足性?xún)r(jià)比，對(duì)于36臺(tái)伺服電機(jī)的控制，有一個(gè)最便宜的選型方案，1臺(tái)CP1H（控制4個(gè)軸），擴(kuò)展兩臺(tái)CJ1W-NCF71(每臺(tái)可控制16個(gè)軸)，成本控制在2W以?xún)?nèi)，我想這是最便宜的控制方案了吧 ，只是伺服電機(jī)要選支持MECHATROLINK II通訊走總線(xiàn)控制，

走mh協(xié)議只有安川支持哦！

用臺(tái)達(dá)的吧！dvp或者es系列的plc
本體支持4軸200khz脈沖，2軸圓弧直線(xiàn)插補(bǔ)。
如果會(huì)用canopen協(xié)議！！！理論支持128軸。

缺點(diǎn):響應(yīng)速度慢，技術(shù)難度大！

優(yōu)點(diǎn):便宜！可靠性高！


電機(jī)可以選擇臺(tái)達(dá)或者雷賽。（國(guó)產(chǎn)的，常規(guī)應(yīng)用也不差的！）

plc成本約2000塊就好了哦⊙∀⊙！伺服約2000每套。（200w以下電機(jī)）

當(dāng)然modbus方式的也可以！關(guān)鍵看控制要求。