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5-power
這個行業不好混
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樓主  發表于: 2018-03-12 08:39
     如題,兩個伺服如何做到同步運行,也就是啟動一致、速度一致,PLC三菱的。如何實現?
michael.guan
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1樓  發表于: 2018-03-30 16:21
最簡單的方法是使用插補方式,其實插補不僅僅是走平面曲線或空間曲線,只要是多個軸同步運動,都可以使用插補。使用插補時,將其中一個軸作為主軸,然后使用2軸插補,這樣的話,只要你在程序中讓2個軸調用同一個目標位置和目標速度,就可以了。
但是,插補實際上并不是完全的同步運動,而是主從軸的跟隨運動,即當定位模塊中設定的主軸運動時,從軸會跟隨主軸運動,理論上是同步的,但實際運行時,從軸與主軸之間會有一個很小的時間差。
真正的同步運動,需要建立一個虛擬軸,用虛擬軸作為主軸,然后把兩個要同步運動的軸設為從軸,再用虛軸帶動2個實軸做三軸插補運動,這樣,兩個實軸就可以同步運動了。不過目前支持虛擬軸功能的PLC很少。

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