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今天有一臺比較久的設備要更新硬件，程序需要修改。由于是別人寫的，都是用的set與rst，和我編寫的方式不一樣。我讀程序感覺一點流程也沒有，注釋也不完整。
你們編寫程序時是先編輯注釋還是一邊寫程序一遍寫梯形圖呢。我一般都是注釋，確定控制的流程，然后根據注釋去編寫梯形圖。感覺這樣比較有條理，程序執行到哪里有問題也可以很容易的檢測出來。
不知道各位大神都是如何編寫的，希望不吝賜教！！！

我習慣用STL