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程序中疑點(diǎn)！一。當(dāng)在原點(diǎn)時(shí)，SET   M1  。D8340當(dāng)前值為0，DDRVA為什么還會(huì)有脈沖個(gè)數(shù)K10000和頻率K20000？這不是私服要運(yùn)動(dòng)嗎？
二。當(dāng)不在原點(diǎn)時(shí)，SET   M3 。D8340當(dāng)前值為999999，DDRVA為什么反倒沒(méi)有了脈沖個(gè)數(shù)為K0，而頻率卻有K20000？
三。這個(gè)D8340只是為了監(jiān)控Y0的脈沖輸出嗎？最終目的何在？還是為哪一步程序做基礎(chǔ)？



    

這個(gè)就是回歸原點(diǎn)，到原點(diǎn)后X0為1，然后電機(jī)駛離原點(diǎn)，保證原點(diǎn)精度的。D8340就是為了原點(diǎn)用的