91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

平面機構X軸，Y軸。@1：倘若只用一個原點來替代X軸Y軸的原點，不知是否可行？
                              @2：如果可行，那么X軸Y軸的機構是否可以同時回原點？是否需要上位機的支持，Y0和Y1同時發送脈沖？

1. 所謂平面機構上的X軸和Y軸，一般都是交叉的2個獨立軸，那么就必須要有獨立的原點，否則其中一個軸原點復歸完成后，另外一個軸會自動識別為原點復歸，這樣的后果就是PLC識別兩個軸全部原點復歸完成，但實際機械結構上只有一個軸是真正原點復歸完成，而另外一個軸并未進行原點復歸；
2. 原點復歸時，如果2個軸之間沒有機械干涉的話，是可以同時原點復歸的，但如果有機械干涉，那么必須要分開復歸，即一個軸原點復歸結束，并已返回至安全位置后，才能讓另外一個軸進行原點復歸。

樓主提的雖然是X軸和Y軸，如果僅是在PLC里識別是X、Y軸，而實際機械結構上是2個平行軸，而且是需要同步運動的平行軸的話，可以使用一個原點，當然，前提是兩個軸必須是完全同步（同方向、同速度，且移載時的啟停位置都是完全一樣）的。