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在A處檢測，需要到B處剔除，請問用什么編程邏輯？
如圖，紙箱在封箱機后面檢測到不合格，經過兩個光電，再經過稱重線，到達剔除機構。需要把在封箱機處檢測不合格的產品剔除，請問邏輯上怎么處理呢？
（老是剔除錯誤，把正常的箱剔除了，檢測不合格的箱放過去了。）

在手冊上查這些指令。