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請教各位大神：我的伺服不能反轉，程序如下圖，不知道什么原因，能回原點，發脈沖能轉，伺服驅動器是MR-J3-10A，伺服參數都是默認參數，沒變動過，伺服參數如附件文件，接線圖也放這里，大神幫幫我看看把，搞了2個月，還是沒明白什么原因。

1、原始參數你能回原點？
2、在兩極限中間任意位置都可以回原點？
3、看你程序 PLC是3U的 回原點后 你監控 D8340=0?
4、PA13改成0201h或0211h