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achang945
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樓主  發(fā)表于: 2018-04-18 15:47
公司是做非標(biāo)設(shè)備的,但是老板總是接一些很操蛋的案子,最近要做一個(gè)重型設(shè)備,做一臺(tái)配合物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)(WMS倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng))搬運(yùn)金屬棒材的物流車,機(jī)器自重8頓,搬運(yùn)負(fù)載最大5頓,物流車把棒材從下料點(diǎn)運(yùn)輸至貨架保存,物流車可水平移動(dòng)和上下移動(dòng),水平范圍10,米,四臺(tái)伺服電機(jī)同步控制,上下移動(dòng)高度范圍3米,用雙液壓缸配合位移傳感器控制(雙剪刀叉)。上下左右精度都為5mm................................(其他控制要求暫時(shí)忽略不講)。
本人水平一般,資質(zhì)一般,膽量一般,真心不想搞這案子,也不知到貴圈里面做這種重型機(jī)械的人多嗎?
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1樓  發(fā)表于: 2018-04-18 17:11
5噸載重,自重8噸,13噸負(fù)荷,這個(gè)如果用變頻器加編碼器配套鐳射定位比較好,伺服的小車還真沒見過,之前單位里的RGV也是類似的控制,自重3噸負(fù)荷2噸,樓主最好找專業(yè)的物流設(shè)備公司參謀一下,安全載荷,液壓上下保護(hù),緊急減速停車,防撞措施,這些都涉及到安全的東西都要考慮到里面
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