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各位前輩你們好！  我又想咨詢您一個(gè)問題！！我在網(wǎng)上找了沒找到我想要的答案！   （我想咨詢一下伺服一般脈沖發(fā)完之后都會(huì)有一個(gè) M8029 完成指令導(dǎo)通，這個(gè)M8029導(dǎo)通是在伺服已經(jīng)走完了這個(gè)脈沖到位置了之后導(dǎo)通還是發(fā)完脈沖就導(dǎo)通，不會(huì)去管伺服的位置！還有雷塞的DM542 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，在PLC 編程里面也可以用適用M8029這個(gè)脈沖完成指令嗎？）  

M8029只表示PLC脈沖發(fā)送完成,要知道伺服是否有到達(dá)位置則要參考驅(qū)動(dòng)器上的INP到位訊號(hào)