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    現(xiàn)做一條重量分選生產(chǎn)線，產(chǎn)品通過(guò)鏈條上托盤(pán)稱(chēng)重，利用光電訊號(hào)反應(yīng)稱(chēng)重后的產(chǎn)品移動(dòng)的位置。當(dāng)產(chǎn)品等級(jí)移動(dòng)到相應(yīng)出口位置時(shí)，電磁鐵動(dòng)作將產(chǎn)品托盤(pán)打翻，產(chǎn)品掉落下來(lái)。
根據(jù)設(shè)置的重量劃定為不同的等級(jí)。出口即為PLC的輸出點(diǎn)驅(qū)動(dòng)電磁鐵。出口可以設(shè)置任意等級(jí)，每個(gè)出口最多可以設(shè)置兩個(gè)等級(jí)，每個(gè)等級(jí)可以選擇多個(gè)出口。當(dāng)選擇多個(gè)出口時(shí)還需要根據(jù)（單個(gè)循環(huán)或累計(jì)重量）條件循環(huán)。編程該如何實(shí)現(xiàn)。希望大師們給個(gè)思路

我做過(guò)一組重復(fù)的分揀，當(dāng)多個(gè)出口條件相同是，可以先統(tǒng)計(jì)重復(fù)出口的數(shù)量，然后根據(jù)該重復(fù)次數(shù)來(lái)分配去向，從而實(shí)現(xiàn)平均分配，當(dāng)然這個(gè)平均是可以以1個(gè)或多個(gè)為單位平均的

為每個(gè)庫(kù)設(shè)置一個(gè)重復(fù)去向寄存器，每次分配后+1，查詢(xún)?nèi)ハ驎r(shí)要判斷重量符合、如果重復(fù)次數(shù)大于0，還要判斷重重復(fù)去向計(jì)數(shù)器與查詢(xún)到的次數(shù)相同，才算查詢(xún)結(jié)束；當(dāng)計(jì)數(shù)值大于等于重復(fù)數(shù)量時(shí)歸零；
例如1、2、4出口設(shè)置重量相同，那么1出口對(duì)應(yīng)的重復(fù)次數(shù)就是3次，第一次查詢(xún)時(shí)去向重復(fù)寄存器為0，那么第一查詢(xún)到去向時(shí)，查詢(xún)成功計(jì)數(shù)器為0，重復(fù)去向和查詢(xún)成功計(jì)數(shù)器相同，查詢(xún)成功，去向?yàn)?口，重復(fù)去向寄存器+1
當(dāng)?shù)诙�次查�?xún)到這個(gè)設(shè)定值時(shí)，查詢(xún)到1出口時(shí)，重量相符，但重復(fù)去向寄存器與查詢(xún)成功計(jì)數(shù)器不符，需要查詢(xún)到2出口時(shí)，重復(fù)去向寄存器與查詢(xún)成功次數(shù)相等，去2口
這里需要用到：重復(fù)去向寄存器，這個(gè)寄存器是為去向哪兒做記憶的，每次去向確定后+1，為下次分配出口做準(zhǔn)備
查詢(xún)成功計(jì)數(shù)器是每次查詢(xún)到哪兒的一個(gè)指針，指針與去向重復(fù)次數(shù)吻合表示查詢(xún)完成，從而實(shí)現(xiàn)分配平衡
文字組織的不好，可能說(shuō)的不太清楚，需要自己好好的捋捋！

程序保留了查詢(xún)部分，含有重復(fù)碼檢查、匹配查詢(xún)、去向平衡等程序