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樓主  發(fā)表于: 2018-04-26 19:08
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    現(xiàn)做一條重量分選生產(chǎn)線,產(chǎn)品通過(guò)鏈條上托盤稱重,利用光電訊號(hào)反應(yīng)稱重后的產(chǎn)品移動(dòng)的位置。當(dāng)產(chǎn)品等級(jí)移動(dòng)到相應(yīng)出口位置時(shí),電磁鐵動(dòng)作將產(chǎn)品托盤打翻,產(chǎn)品掉落下來(lái)。
根據(jù)設(shè)置的重量劃定為不同的等級(jí)。出口即為PLC的輸出點(diǎn)驅(qū)動(dòng)電磁鐵。出口可以設(shè)置任意等級(jí),每個(gè)出口最多可以設(shè)置兩個(gè)等級(jí),每個(gè)等級(jí)可以選擇多個(gè)出口。當(dāng)選擇多個(gè)出口時(shí)還需要根據(jù)(單個(gè)循環(huán)或累計(jì)重量)條件循環(huán)。編程該如何實(shí)現(xiàn)。希望大師們給個(gè)思路
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1樓  發(fā)表于: 2018-05-02 22:13
我做過(guò)一組重復(fù)的分揀,當(dāng)多個(gè)出口條件相同是,可以先統(tǒng)計(jì)重復(fù)出口的數(shù)量,然后根據(jù)該重復(fù)次數(shù)來(lái)分配去向,從而實(shí)現(xiàn)平均分配,當(dāng)然這個(gè)平均是可以以1個(gè)或多個(gè)為單位平均的
樓主留言:
你好,我想請(qǐng)教一下,就是關(guān)于你說(shuō)當(dāng)多個(gè)出口相同時(shí),統(tǒng)計(jì)出口的數(shù)量這個(gè)可以實(shí)現(xiàn),但是怎么去分配該從哪個(gè)出口分選,用什么思路還望指點(diǎn)一下!謝謝!
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2樓  發(fā)表于: 2018-05-06 21:08
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為每個(gè)庫(kù)設(shè)置一個(gè)重復(fù)去向寄存器,每次分配后+1,查詢?nèi)ハ驎r(shí)要判斷重量符合、如果重復(fù)次數(shù)大于0,還要判斷重重復(fù)去向計(jì)數(shù)器與查詢到的次數(shù)相同,才算查詢結(jié)束;當(dāng)計(jì)數(shù)值大于等于重復(fù)數(shù)量時(shí)歸零;
例如1、2、4出口設(shè)置重量相同,那么1出口對(duì)應(yīng)的重復(fù)次數(shù)就是3次,第一次查詢時(shí)去向重復(fù)寄存器為0,那么第一查詢到去向時(shí),查詢成功計(jì)數(shù)器為0,重復(fù)去向和查詢成功計(jì)數(shù)器相同,查詢成功,去向?yàn)?口,重復(fù)去向寄存器+1
當(dāng)?shù)诙尾樵兊竭@個(gè)設(shè)定值時(shí),查詢到1出口時(shí),重量相符,但重復(fù)去向寄存器與查詢成功計(jì)數(shù)器不符,需要查詢到2出口時(shí),重復(fù)去向寄存器與查詢成功次數(shù)相等,去2口
這里需要用到:重復(fù)去向寄存器,這個(gè)寄存器是為去向哪兒做記憶的,每次去向確定后+1,為下次分配出口做準(zhǔn)備
查詢成功計(jì)數(shù)器是每次查詢到哪兒的一個(gè)指針,指針與去向重復(fù)次數(shù)吻合表示查詢完成,從而實(shí)現(xiàn)分配平衡
文字組織的不好,可能說(shuō)的不太清楚,需要自己好好的捋捋!
sjbandmm
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3樓  發(fā)表于: 2018-05-07 12:32
程序保留了查詢部分,含有重復(fù)碼檢查、匹配查詢、去向平衡等程序
附件: 自動(dòng)分揀入庫(kù).zip (182 K) 下載次數(shù):42

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