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xiong123456
我的未來不是夢！
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樓主  發(fā)表于: 2018-05-06 14:24
三菱伺服電機(jī)MR-J4-200A系列的伺服控制器，我想實(shí)現(xiàn)絕對位置的控制，就每次開機(jī)不用回原點(diǎn)。請問各位大俠，哪位知道怎么解決？？控制系統(tǒng)是三菱FX的PLC+FX3U-1PG控制模塊來控制的。三菱伺服控制器的電池我也裝上了 ，希望各位大俠給予指點(diǎn)，萬分感謝！！！
lzmtxp99
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1樓  發(fā)表于: 2018-05-07 17:46
開機(jī)1秒之后一直讀取D8340 脈沖數(shù)，把讀取的脈沖數(shù)保存到保持寄存器，斷電再開機(jī)用只有一個(gè)掃描周期的M8002把保持寄存器的脈沖數(shù)賦值給D8340就可以啦。
lzmtxp99
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2樓  發(fā)表于: 2018-05-16 16:38
引用
引用第9樓工控菜鳥于2018-05-15 18:06發(fā)表的  :
這個(gè)問題我也想過，突然斷電怎么把d8340當(dāng)前值保存

開機(jī)1秒后就一直讀取D8340的值到保持寄存器就可以啦

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